Постановка задачи:
Диск радиуса R=1 м, закреплённый шарниром длиной ОA=1,7, катится по сплошному диску меньшего радиуса r=0.5 м. Угловое ускорением шарнира равно 4 1/с. С помощью графических библиотек, изобразите механизм в движении.

Замечание: Отличная работа, которая наглядно показывает движение одного диска по другому. В работе также использован ООП подход.