Постановка задачи:
В механизме изображенном на рисунке 1. известно, что OB=1, AB=0.85 и AC=0.5, кроме того считать, что в начальный момент времени угол OAC равен Pi/6. Определить скорость, ускорение и траекторию захвата точки С, полагая, что скорость точки B равна 0.85 м/с, а угловая скорость руки AC равна 3Pi/4

Замечание: Рисунок расположен в файле решения.